Apple Pencil 2 tương thích với các mẫu iPad Pro 12.9 inch và 11 inch của Apple được giới thiệu vào tháng 10 năm 2018. Nếu bạn đang sở hữu iPad Pro thế hệ thứ nhất hoặc thứ hai thì bạn sẽ sử dụng Apple Pencil thế hệ thứ nhất.
Ở Apple Pencil thế hệ đầu tiên sẽ thực hiện ghép đôi ngay khi được kết nối vào cổng Lightning trên iPad Pro. Nhưng Apple Pencil 2 công việc đơn giản hơn rất nhiều, bạn không cần phải cắm bất cứ thứ gì cả và nó sẽ tự động ghép đôi.
Apple Pencil mới sử dụng công nghệ sạc cảm ứng, giống như Apple Watch. Chỉ cần người dùng đặt Apple Pencil 2 ở các mép cạnh của iPad Pro 2018 thì nó sẽ bị dính chặt tại chỗ nhờ các nam châm trong thân máy tính bảng. Điều này làm được hai việc, vấn đề sạc pin trở nên đơn giản và là nơi thuận tiện cất giữ Apple Pencil 2 khi không sử dụng.
Apple Pencil thế hệ đầu tiên có một nắp đậy ở đầu để che cổng kết nối Lightning, như đã nói ở trên nó dùng để kết nối vào iPad Pro để sạc và ghép đôi.
Còn Apple Pencil 2 không có nắp đậy nào và thiết kế mặt phẳng dọc theo thân bút để khớp với cạnh bên của iPad Pro mới.
Apple Pencil 2 vẫn được hỗ trợ nhận diện lực và nhận biết góc nghiêng của bút tương tự như thế hệ đầu tiên. Apple Pencil 2 vẫn có một khu vực cảm ứng, tại đây nơi bạn có thể cầm nắm bút khi viết hoặc vẽ.
Để thực hiện các thao tác điều khiển, chỉ cần gõ nhẹ lên thân bút và thao tác này có thể được tuỳ chỉnh tuỳ theo ứng dụng và sở thích của người dùng. Chẳng hạn như bạn có thể chuyển mẫu cọ vẽ trong ứng dụng vẽ của mình, bằng cách nhấn nhanh ngón tay thay vì nhấn vào menu.